控制引脚的电平状态有三种方法——即控制BSRR、BRR、ODR寄存器

寄存器的区别：

1、数据处理的区别

使用ODR需要考虑不影响其他管脚的电平状态，因此在书写代码的时候需要加上或运算，例如：

GPIOB->ODR |= 0X01 ; // 代码是一行, 但背后的运行是很多步：读取->或运算->写入
GPIOB->ODR &= ~(0X01<<11) ; // 同样是：读取->或运算->写入

而使用BSRR寄存器时，则直接使用：

GPIOB->BSRR = 0X01 ; // 某个位直接置1，OK, 搞掂了。其它没置1的位不产生变化
GPIOB->BSRR = 0X01<<11; // 同上

2、BSRR操作，不用关闭中断

什么意思呢？就是你用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。

以端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）（x=A..E）为例

BSRR寄存器只能以字（16位）的形式操作，即一次操作16位数据。因此将BSRR寄存器分为高16位和低16位，只能以16位形式操作。高16位用于置0，低16位用于置1。BR置1则IO低电平，BS置1则IO口高电平，置0的话IO不反应。

1字（word）=2字节（byte），1字节（byte）=8位（bit），1字（word）=16位（bit）

BR：R为reset；BS：s为set

端口位清除寄存器（GTPIOx_BRR）（x =A…E）

BRR寄存器同样只能用字（16位）的形式操作，高16位为保留地址，因此能设置的只有BR——设置GPIO的低电平，考虑到用BSRR设置高16位比较麻烦，因此我们可以使用BSRR寄存器低16位设置IO的高电平，用BRR寄存器设置IO口的低电平。

端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）（x = A…E）

ODR寄存器同样也只能以字的形式操作数据，且它的低16位都是可读可写的。

BSRR、BRR、 ODR 之间的关系：

• 配置 BSRR , BRR 是为了对端口输出进行配置，而 ODR 寄存器也是用于输出数据的寄存器，一个 ODR 寄存器控制了一组(16位)的 GPIO 输出。因此，对 ODR 进行修改也可以到达对 IO 口输出进行配置。
• 由于对 ODR 寄存器的读写操作必须以 16 位的形式进行。因此，如果使用 ODR 改写数据以控制输出时，须采用“读-改-写”的形式进行。
• BRR、BSRR都可以做到假如只想改变位0的值，则不论其他位为何值，用一个等号就可以完成。
• 而ODR改变时则是全部改变。
• 比如16位本来为1010101010101010，经过GPIOx->BSRR=0x01后变为1010101010101011，而经过GPIOx->ODR=0x01后变为0000000000000001。