SysTick延时
相关代码： void delay_us(u32 uS) { SysTick->LOAD=72*uS; //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒） SysTick->VAL=0x00; //清空定时器的计数器 SysTick->CTRL=0x05;...
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前言： 到了阶段二，我们就要系统地学习时钟，STM32几乎每一个引脚都有时钟，时钟信号就是单片机的心跳。...
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ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准(CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard) STM32单片机是Cortex-M3内核，有ARM公司设计，其他片上外设都是由芯片制造商设计开发（ST、TI）的。...